永州职业技术学院附属医院的前身是1976年零陵卫生学校创办的附属门诊部。

1980年，零陵地区人民医院搬迁至河西新址，零陵行署发文将地区人民医院河东旧址（留有部分设备和58名工作人员）划归衡阳医学院零陵分院作为附属医院，原学校门诊部撤销并入附属医院。

1981年，衡阳医学院零陵分院附属医院改为零陵地区卫生学校附属医院。

1987年5月，零陵地委、行署决定将零陵地区卫生学校附属医院无偿转交给永州市，更名零陵人民医院，附属医院原有设备和50多名工作人员均移交给零陵人民医院。1987年7月，零陵卫校重新组建门诊部。

1990年11月，零陵地区卫生局批复，同意成立“零陵地区卫生学校附属医院”，设病床40张。

1995年11月，零陵地区卫生学校更名为零陵卫生学校，附属医院仍归零陵卫生学校管辖。

1998年，零陵卫生学校迁至新址（南津北路338号）。2000年7月，零陵卫校与零陵农校合并组建永州职业技术学院，零陵卫生学校附属医院仍为其内设机构。

2003年春，永州职业技术学院党委决定在新址修建新的附属医院。

2005年5月，学院向湖南省卫生厅申报设置永州职业技术学院附属医院；7月，省卫生厅批复同意成立永州职业技术学院附属医院。

2006年5月24日，省卫生厅给附属医院颁发《中华人民共和国医疗机构执业许可证》，6月6日，附属医院开业。

2015年3月，市编办根据省编办答复意见给予批复，同意附属医院加挂永州市第一人民医院牌子，实行“两块牌子，一套人马”的管理模式。